Sein Bestreben, hinter den Horizont zu schauen, veranlasste schon den prähistorischen Menschen, die heimatlichen Gestade zu verlassen. Aus Schilf, Flechtwerk oder Holzstämmen konstruierte er einfache Boote und Flöße, die nicht nur dem Fischfang dienten. Bäume wurden ausgehöhlt, Holzrahmen mit Tierhäuten oder Leinwänden bespannt, Fugen mit Hanf, Harz oder Teer abgedichtet. Schon um 4000 v. Chr. fuhren die ersten hölzernen Ruderschiffe mit rechteckigem Rahsegel und Steuerpaddeln am Heck auf dem Nil.
Seit 1300 v. Chr. trauten sich die Polynesier mit ihren Auslegerkanus und Katamaranen in die Weiten des Südpazifik, den sie von Neuseeland bis zur Osterinsel besiedelten. Im Zeitalter der Entdeckungen erschlossen Portugiesen und Spanier mit ihren Karavellen, also Dreimastern mit schräg gestellten Rahen und Dreieckssegeln, auch Lateinersegel genannt, neue Welten.

Kolumbus Schiffe: Santa Maria - Nina und Pinta. The Discovery of Land (1492)

Wandmalerei Roemische Wandmalerei, pompejanisch. - Naumachie (Nachstellung eines See- gefechtes).- Fundort: Pompeji, Tempel der Isis. Neapel, Museo Nazionale Archeologico.
Ob Einbaum, Floß oder Stahlriese – alle Schiffe verhalten sich nach dem archimedischen Prinzip: Demzufolge wirkt auf jeden Körper, der in eine Flüssigkeit eintaucht, eine Auftriebskraft, die der Gewichtskraft des vom Körper verdrängten Flüssigkeitsvolumen entspricht. Ist sein Gewicht geringer als die Auftriebskraft, schwimmt der Körper. Im umgekehrten Fall geht er unter.
11.-16. Jh. n. Chr.: Die Galeere, das typische Kriegsschiff des Mittelmeers, wird in erster Linie von Rudern angetrieben.
13.-15. Jh. n. Chr.: Die Kogge ist das Schiff der Hanse mit bauchigem Schiffskörper, abgerundetem Heck und Rahsegel.
14.-16. Jh. n. Chr.: Spanier und Portugiesen nutzen Karavellen mit geringem Tiefgang, hohem Heckaufbau und Lateinsegel.
16.-17. Jh. n. Chr.: Den Namen verdankt die Galeone einer Art Balkon (Galion) am Oberdeck, der über den Bug ragt.
19. Jh. n. Chr.: Der Klipper ist ein Schnellsegler mit schlankem Rumpf, scharf geschnittenem Bug und großer Segelfläche.
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