Wahrig Herkunftswörterbuch
exerzieren
üben, ausbilden (bes. Truppen)
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aus
lat.
exercere „in rastlose Bewegung setzen, in anhaltender Tätigkeit beschäftigen, ausbilden, üben“, eigtl. „nicht ruhen und rasten lassen, aus dem Zustand der Ruhe heraushalten“, aus lat.
ex „aus, heraus“ und lat.
arcere „in Ruhe halten“