Wahrig Herkunftswörterbuch

Lapsus

geringfügiger, verzeihlicher Fehler, kleiner Verstoß
aus
lat.
lapsus „das Gleiten, bes. nach unten, Fallen, Sturz“, übertr. „Fehltritt, Versehen“, zu
lat.
labi „hinabgleiten, sinken, straucheln“