Das Worthat im Lauf der Jahrhunderte eine Bedeutungsverengung erfahren. Das althochdeutscheerstmals belegt im 8. Jahrhundert, und die mittelhochdeutsche Formbedeuteten allgemein „Erlaubnis“. Das Wort ist eine Nominalbildung zuwar mithin einst schlicht „das Erlaubte“. Bereits in mittelhochdeutscher Zeit wird es aber schon im Sinn von „Erlaubnis, wegzugehen“ verwendet, wenn in der Minnedichtung oder den Heldenepen der Ritter umbittet, wenn er sich von seiner Dame oder seinem Herrn entfernen will. In der Neuzeit wurdedann auf die vorübergehende Befreiung von einem Arbeits– und Dienstverhältnis bezogen. In diesem Sinn benutzt es etwa schon Johann Wolfgang von Goethe (1749–1831). Seit 1918 finden sich tarifvertragliche Urlaubsregelungen. Heute istdefiniert als bezahlte Freizeit während eines Arbeits– oder Dienstverhältnisses, also die „Erlaubnis“ des Arbeitgebers für eine bestimmte Zeit vom Arbeitsplatz wegzugehen. In Deutschland ist das einheitlich geregelt durch dasvon 1963.
So entstanden Begriffe wieden es zur Genehmigung auszufüllen gilt.bezeichnet die Geldzuwendung des Arbeitgebers zur Urlaubszeit. Man trittan, um sich auszuruhen, oderum sich fortzubilden.(auch „Elternzeit“ genannt) steht Vater oder Mutter zu, um sich in den ersten drei Lebensjahren des Kindes intensiver um den Nachwuchs kümmern zu können. Für die Verbindung des Urlaubs mit einer Kur gibt es den Ausdruck.nennt man die befristete Freilassung aus der Haft.