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Von Kap Kennedy aus wird die Raumkapsel "Gemini 9" mit den Astronauten Thomas Stafford und Eugene Cernan an Bord gestartet. Sie führen drei Kopplungsmanöver mit Zielraketen durch, Kopilot Cernan unternimmt außerdem einen zweistündigen "Weltraumspaziergang". Nach 45 Erdumkreisungen und einer Gesamtflugzeit von 72 Stunden und 20 Minuten kehren sie planmäßig zum Heimatplaneten zurück.