pilgern

wallfahren, eine Pilgerfahrt unternehmen, einen Bittgang machen, zu einem Wallfahrtsort gehen; poet.: wallen, wallfahrten
wandern, eine Wanderung machen, einen Ausflug/Spaziergang machen, (zu Fuß) gehen, marschieren, sich bewegen, sich begeben nach, herumziehen, umherstreifen, stiefeln, auf die Wanderschaft gehen