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WAHRIG HERKUNFTSWöRTERBUCH

lenken

das Wort ist seit dem 12. Jh. bezeugt und geht auf
mhd.
lenken zurück, einem Denominativum zu
mhd.
lanke „Gelenk, Hüfte“ (vgl. Gelenk); damit ist die Ausgangsbedeutung „biegen, beugen“, die sich über „die Richtung ändern“ zu „in eine Richtung steuern“ entwickelt hat
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