Untersuchungsausschuss

Die Oppositionsfraktionen im Bundestag haben sich nach einigem Hin und Her auf einen Untersuchungsausschuss zur Prüfung von Geheimdienstaktivitäten im Zusammenhang mit dem Irak-Krieg sowie CIA-Flügen in Deutschland geeinigt. Es handelt sich um den 36. Untersuchungsausschuss in der Geschichte der Bundesrepublik. Wie kommt ein solcher Ausschuss zustande, wie setzt er sich zusammen, welche Funktion hat er?