Wahrig Herkunftswörterbuch

behaupten

nachdrücklich aussprechen, bestimmt vertreten
mhd.
behoubeten; Der Ausdruck ist eine Ableitung zu
mhd.
houbet „Herr, Anführer“ und wurde im Sinne von „als Herrn anerkennen“ verwendet; das Verb ist bereits seit dem 14. Jh. in der Gerichtssprache bekannt und bedeutete dort „sich als Herr über etwas erweisen“